多模态感知头部
深度视觉、双目相机与麦克风阵列协同工作，连接视觉感知、语音输入与自然交互。
视觉感知 / 语音交互01 / 硬件本体介绍BUILT TO ACT
每一处结构，
都为真实行动而生。
从灵活移动到精准操作，
将感知与执行，放在同一个身体里。
一体化机器人本体 硬件结构示意
双七自由度机械臂
双臂配合平行夹爪与腕部视觉，覆盖递送、抓放、按键和手势指引等轻操作任务。
双臂操作 / 末端视觉腰腿姿态机构
通过腰部旋转、俯仰与腿部姿态调整，让机器人能转身、弯腰，扩展操作空间。
姿态调整 / 协同运动全向移动底盘
舵轮底盘结合激光雷达、超声波与 IMU，支持自主导航、避障与自动回充。
自主移动 / 多源感知02 / 应用场景MADE FOR EVERYDAY
融入空间，
成为服务的一部分。
围绕具体任务，组合移动、交互与操作能力。
让每一种服务，都有合适的机器人方案。
01 / RETAIL
品牌门店
迎宾、商品讲解与引导带路，将自然对话和动作演示融入门店体验。
02 / EXHIBITION
展馆与展厅
路线导览、展品讲解与互动问答，让知识传递更直观，让参观更有参与感。
03 / SERVICE
商业服务工位
面向取杯、按键、抓放与物料递送等标准化轻操作，按场景编排服务流程。
从一个具体任务开始，探索机器人与场景的连接。
聊聊你的场景03 / 软件架构FROM INTENT TO ACTION
从一句指令，
到一次行动。
分层协同的软件架构，
连接交互、智能决策与机器人执行。
可组合的技能
可扩展的能力
通过统一接口组织感知、导航与动作，
让不同任务复用同一套执行能力。
01INTERACTION
多模态交互
语音输入 · 视觉感知 · 控制界面
02INTELLIGENCE
AI Agent 智能决策
意图理解 · 任务规划 · 技能编排
03CAPABILITIES
VLA / WAM 模型适配与技能库
感知 / 导航 / 操作技能 · VLA / WAM 统一接口
04EXECUTION
ROS 2 调度与执行
导航建图 · 运动控制 · 设备通信
05HARDWARE
本体与实时控制
底盘 · 双臂 · 夹爪 · 传感器 · 安全联锁
状态反馈与异常处理，贯穿任务执行全程
04 / 联系我们LET’S MAKE IT REAL
